据美国趣味工程网站18日报道，在近日于韩国庆尚北道举行的第22届尚州柿饼马拉松赛上，由韩国科学技术院开发的四足步行机器人“RAIBO2”耗时4小时19分52秒，完成了全程42.195公里的马拉松。这是全球首款完成全程马拉松的四足机器人，证明了其在复杂城市环境中稳定执行交付和巡逻等任务的能力。

　　该马拉松赛在14公里和28公里处，均有50米的海拔提升。为了让“RAIBO2”应对这些挑战，团队使用强化学习算法，开发出一种行走控制器，并利用RaiSim应用程序，模拟了斜坡、楼梯和结冰道路等复杂地形，对“RAIBO2”进行训练。

　　步行涉及力量与动作之间复杂的相互作用。当机器人的脚触地时，每一步都会产生强大的冲击力。这些反复的冲击会产生振动和应力，损坏机器人的机械部件。因此，步行机器人必须采用高度复杂的系统，才能承受与地面接触时频繁撞击产生的周期性振动。而“RAIBO2”的关节设计极具创新性，能巧妙利用下坡时产生的能量，提高整体行走效率，也弥补了上坡时消耗的能量。

　　未来“RAIBO2”还将添加自动导航功能，在监视和灾害管理方面大显身手。