一张照片，可以记载一个故事，能够讲述一段经历，还可以唤醒一份记忆。

　　我是制动系统研发中心设计主管工程师郭金花，作为EMB开发团队的一员，我想分享一张特殊合照背后的故事。这张合照拍摄于2023年年初，是我们团队在首次成功实现四轮干式制动EMB demo car行驶的时候拍摄的。看着我们用辛勤汗水获得的成果，工程师小张说：“终于成功了！这是历史时刻，值得纪念，我们和‘她’合个影吧。”于是，咔嚓一声，我们留下了这张珍贵的照片，定格在那一激动人心的瞬间。照片的背后，更有我们团队历时18个月不懈努力和奋斗的故事。

　　故事从一个承诺开始。我清晰地记得，2021年6月29日，公司总经理蔡增伟与我们签订了EMB开发战略攻关的军令状项目，从此拉开了EMB开发的序幕。当时，我们没有样品，没有图纸，更没有经验。在这种情况下，团队项目负责人于正虎带领我们迎难而上，他说：“只要有信念和毅力，我们就一定会成功。没有经验，我们就从无到有，创造经验。”于是，我们从零开始进行机械、电子、软件的开发和系统集成。

　　研发EMB制动系统是公司产品持续发展的重要一环。如果把线控液压制动器称为“湿”式制动系统，那么EMB就是“干”式制动系统。EMB制动系统最大的特点，就在于它不再需要制动液和液压部件，制动力矩完全是通过安装在4个轮毂上的、由电机驱动的执行机构产生，因此相应地取消了制动主缸、液压管路等，可以大大简化制动系统的结构。随着制动液的取消，制动系统对于环境的污染大大减少了，对新能源汽车和无人驾驶系统来说，发展潜力巨大。

　　回想2022年的特殊时期，试验工程师李占磊直接住进了办公室，整整一个月只为搭建EMB测试台架。大家通过网络远程协作，完成了150多个子零件的设计及加工制造，以及首件EMB样件装配。

　　从零开始，芯片短缺也是我们不能跳过的一个挑战。由于芯片样件数量很少，因此大家都把它当作珍宝，充分规划了它的使用，有的零件甚至一天内要安排给3位同事做不同的调试。不同的调试在不同的场地，我们团队成员的足迹在一天内踏遍了实验室、试车车间和零部件生产现场。

　　所有付出的汗水都有收获，所有的努力都不被辜负。经过团队不懈地努力，历经数百次测试和调整，2023年年初，四轮干式EMB demo car成功实现行驶。截至目前，成功行驶的EMB demo car数量达到5辆。

　　不怕从零开始，只怕从未启程。不久前，德国Conti EMB研发专家试驾了我们的EMB demo car。结果，他竖起大拇指说：“你们从零开始创造了一个奇迹，为你们感到骄傲！”

　　是的，我非常骄傲。全新概念的EMB制动系统更加适配未来车辆对模块化和智能化的要求，更好地支持高级别的自动驾驶。当然，它的开发还有很长的路要走，还有很多未知的困难，但我相信EMB开发团队会继续秉承“逢山开路、遇水搭桥，无惧风浪、勇往直前”的精神，将正确的道路越走越宽。