11月5日，在第六届进博会上，小马智行与丰田汽车联合发布首款纯电自动驾驶出租车（Robotaxi）概念车。该车型基于广汽丰田bZ4X纯电车辆平台打造，将搭载小马智行研发的第七代L4级自动驾驶乘用车软硬件系统。目前，小马智行、丰田中国、广汽丰田三方已围绕该车型开展研发合作。未来，该车型将成为合资公司推动全无人驾驶出行规模化应用的首款车型。