@科技日报 在近日于韩国庆尚北道举行的第22届尚州柿饼马拉松赛上，由韩国科学技术院开发的四足步行机器人“RAIBO2”耗时4小时19分52秒，完成了全程42.195公里的马拉松。不同于普通的四足机器人，它的身上还结合了AI技术。该团队使用强化学习算法为它开发了步态控制器，并在他们自己的仿真环境RaiSim中对其进行了仿真，以确保稳定的行走性能。这是全球首款完成全程马拉松的四足机器人，证明了其在复杂城市环境中稳定执行交付和巡逻等任务的能力。